去机动车管辖地车辆管理所填写《机动车登记申请表》，持机动车所有人的身份证明、《车辆登记证书》申请补发机动车行驶证。根据《中华人民共和国机动车登记办法》第九章　机动车号牌和机动车行驶证第四十九条机动车号牌、《机动车行驶证》灭失或者丢失，机动车所有人应当填写《机动车登记申请表》，持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请补发机动车号牌或者《机动车行驶证》：(一)机动车所有人的身份证明；(二)《车辆登记证书》。第五十条　车辆管理所审核机动车所有人提交的资料，在《车辆登记证书》上记载补发机动车号牌、《机动车行驶证》的事项。机动车号牌灭失或者丢失的，自受理之日起三十个工作日内补发，原机动车登记编号不变，补发期内应当给机动车所有人核发临时行驶车号牌。《机动车行驶证》灭失或者丢失的，应当在受理当日补发。