中国人寿保险到期了可以取出来，带上身份证，保险单，银行卡到保险公司柜面申请退保领取。领取人寿保险满期给付金及各种年金给付时，您需要带的资料为：保险单，被保险人户籍证明；收益人身份证明（若当地户籍管理对未成年人不办理身份证件，可使用户籍证明）。待材料准备齐全后，您需要亲自或写授权委托书由其他人员代办，到保险公司指定的服务点填写相关的书面材料后，即可办理。