一般来说c2驾驶证是不可以驾驶皮卡车的。车长小于6米的手动档需要C1驾照，自动挡需要C2驾照，超过6米的需要B2驾照。C2驾驶证是驾照的一种，只可以驾驶小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。