是的，机动车上道路行驶，驾驶证和行驶证必须随车携带。

《道路交通安全法》规定：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚（处警告或者二十元以上二百元以下罚款）。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

新交规规定：上道路行驶的机动车未放置检验合格标志、保险标志，未随车携带行驶证、机动车驾驶证的，一次记一分。

机动车是由动力装置驱动或牵引、在道路上行驶的、供乘用或（和）运送物品或进行专项作业的轮式车辆。汽车、摩托车等都属于机动车范畴。驾驶机动车需要一定的驾驶技能，一般人如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故。所以对一般人是要禁止的。但对于已具备安全驾驶技术的人则没有禁止，允许他们驾驶车辆，这种允许的证件就是“驾驶证”。