正步行进，其目的在于训练士兵的纪律性和一致性，同时也旨在炫耀部队的素质和士气。（在线列步兵时代，这真是一项即实用又好看的发明）。后期经过各个国家的改良和发展逐渐形成了属于自己民族独有的正步行进方式，中国早期的正步走受苏联影响较大，后来经过高层讨论，普遍认定苏式正步不适合中国人的身体结构（参考下朝鲜人民军的正步就明白了），最后决定以德军正步为模板，借鉴苏联的经验，增加手臂的摆动，减小步伐，最后就形成这一套符合亚洲人体型的队列行进方式。是以最正宗的普鲁士正步为模板，另一方面开国元勋们确实在这方面做了十分机智的改善。