要根据轿车的核载人数确定，如果核载人数是5人，乘坐6人是超载。

每辆机动车的行驶证上都有这辆车的核载人数，这是汽车的设计、制造时就确定的，汽车上路，乘坐人数以此为准。一般私家小轿车都是5座车，可以乘坐5人。如果乘坐6人，会有安全隐患，就算超载，交警查到会按照超载20%进行处罚的。