办理亲属关系公证不需要所有当事人全部到场，只要其中一有民事行为能力的人带有户口簿，结婚证，医学出生证明、身份证等相关证明到公证处即可。如果你父亲的身份证不在的话，原则上来说，也可以用户口本代替，携带户口簿前往办理能起到同样的证明作用。同时，不同的公证处对于材料的要求可能有些许不同，保险起见，可以在办理前打电话咨询您户口所在的公证处，详细咨询需要的材料。如果不能找到当地公证处的联系方式，也可以找一些专业的代办机构咨询。