虽然尼康AF镜头是可以自动对焦的，而且镜头上的AF代表的就是AutoFocus也就是自动对焦的意思，不过因为镜头没有内置尼康最先进的宁静波马达，虽然尼康AF镜头可以使用在像楼主使用的尼康D5100还有尼康D3100或者尼康D7000和尼康D600任何一台尼康单反相机上，不过因为尼康D5100和尼康D3100这个级别的相机没有机身对焦马达，所以只能使用手动对焦进行对焦。