如果想单独通过汽车鼓刹调刹车，一般原地拉手刹就可以达到调整的目的。也有一部分汽车的刹车鼓，需要用螺丝刀从检视孔调整。

鼓刹由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。鼓刹的成本较低、绝对制动力更高，被较多地运用在小型轿车的后轮。但其磨耗率较高，因此整体成本较高。