考完科四拿到驾驶证后可以自己开车上路。没有拿到驾驶证不能上路，道路交通安全法规定驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车，驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。