当驾驶人困倦时，很容易越过道路中心线而进入逆行，许多事故就是因此而发生的。道路偏离警告系统则通过检测道路边界或道路中心线的几何特征，由车道偏离评价算法对车道偏离的可能性进行评价，当认为你为非正常越过道路中心线时，它会提醒驾驶人注意。个别品牌车型的提醒方式也并不相同。