手臂是指人的上肢，肩膀以下、手腕以上的部位。这些部位统称手臂。手臂分大臂和小臂,大、小臂的连接处就叫肘关节。

所有肘关节韧带皆不抵止于桡骨，从而保证了桡骨能绕垂直轴作旋内和旋外运动。从肘关节整体运动来说有两个运动轴，即绕额状轴作屈伸运动，这一运动轴为肱尺关节和肱桡关节所共有，绕垂直轴可作旋内和旋外运动，这一运动轴为肱桡关节和桡尺近侧关节所共有。