入户抢劫虽未抢到财物，但给被害人的人身造成伤害的，认定为既遂；既未抢到财物，也未造成人身伤害的，才认定为未遂。

【法律依据】

《刑法》第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。