工程款拖欠，涉案工程已竣工验收并签字盖章后或者在施工过程出现拖欠或严重拖欠时，应当及时采取法律手段，向人民法院起诉维权。

首先，在提起诉讼之时要明确发包人、承担连带责任的所有当事人的真实身份，根据最高人民法院《关于建筑工程价款优先受偿权问题的批复》的规定，拖欠承包工程款优先受偿权是可以作为一项独立的诉讼请求提出的。

其次，要有明确的诉讼请求，应当在法律规定的范围内明确诉请数额，必要时应当申请人民法院进行鉴定。