保险中完税车是纳税人交纳完车辆购置税的车，是车辆通行公路的合法证明之一。根据政策规定，纳税人应当持主管税务机关出具的完税证明，向公安机关车辆管理机构办理车辆登记注册手续，没有完税证明的，公安机关车辆管理机构不得办理车辆登记注册手续。