债务人恶意拖欠债务可以携带相关证据材料在诉讼时效内向有管辖权的法院提起诉讼。

【法律依据】

根据《民法总则》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。