到期当天是可以开的，截至到当天24时。

机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。

可以提前90天去办理换证，为什么要等到过了有效期？拖的越久越麻烦，最好当天不要开车了，去换换证才是正事。