需要，不管是手动挡还是自动挡起步挂档踩刹车，这是一个很好的习惯。虽然没有规定必须这样，但是这样增加安全系数。手动挡踩离合起步不需要踩刹车。一般在学车的时候教练都要求刹车离合都要踩住，这是为了安全起见，并不是一定要踩刹车才能起步。