上高速前在匝道的限速是40km，高速公路的平均时速为120公里，最低为80公里，最高为150公里～200公里，德国的部分高速公路甚至于不设限速(只设建议时速，其不具备法律的约束)。其设计原则为丘陵或山谷采用80公里～100公里/小时，平原地区采用120公里/小时以上。中国高速公路根据《中华人民共和国道路交通安全法》设限速时速120公里。