等红灯要不要踩离合器，主要是按照实际情况来决定的。如果红灯的时间比较长，这时候就可以松开离合器，但是要先拉手刹，减到空档，最后松开离合器；如果红灯时间比较短，这时候就没有必要送开离合器，可以减至一档，踩着离合器。