铰接式汽车列车是指由铰接装置连接两个或两个以上刚性车厢体所组成的列车。车厢体间有通道相连，乘客在其中可自由走动的客车列车。车厢内一般按城市客车或长途客车布置，分别用于道路条件较好的城市公共客运或长途客运。