摩托车是不能当天拿到牌照的。上摩托车牌照申请材料齐全，会在车辆管理受理申请之日起二日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，核发机动车的登记证、号牌、行驶证和检验合格标志。