设立子公司需要的条件有：

1、设立子公司要求股份符合法定资格和所限人数，并且股东共同出资并达到法定资本的最低限额；

2、需要股东共同制定章程；

3、子公司要以有限责任公司形式确定公司名称，并组成公司机构；

4、有公司住所；

5、要求子公司是依法设立的。

【法律依据】

《公司法》第二十三条规定，设立有限责任公司，应当具备下列条件：

(一)股东符合法定人数；

(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

(三)股东共同制定公司章程；

(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

(五)有公司住所。