委托做交通事故伤残评定包括自行委托评定和申请法院委托评定两种。当事人可以在治疗终结后自行委托具有资格的鉴定机构评定，然后再提起诉讼;也可以先起诉，再向人民法院申请鉴定。

根据《道路交通事故受伤人员伤残评定》规定，伤残评定应以人体伤后治疗效果为依据，认真分析残疾与事故、损伤之间的关系，实事求是地评定。