企业债务清偿的原则有：

1、实际履行原则，债权人、债务人必须严格依约规定的标的完成各自应履行的义务;

2、全面履行原则，债务人必须依合同约定的期限、方式来履行债务，而不得随意提前、迟延或更改履约方式;

3、协作履行原则，债权债务当事人双方要团结协作、互相帮助、共同努力，履行各自应尽的责任，保证合约的履行;

4、强制履行原则;

5、履行的效益原则。

【法律依据】

根据《关于人民法院执行工作若干问题的规定》第78条，被执行人为企业法人的分支机构不能清偿债务时，可以裁定企业法人为被执行人。企业法人直接经营管理的财产仍不能清偿债务的，人民法院可以裁定执行该企业法人其他分支机构的财产。