一般的紧凑型汽车前悬架会使用麦弗逊独立悬架，后悬架会使用扭力梁非独立悬架，有些紧凑型汽车的后悬架会使用多连杆独立悬架。

汽车的悬架有独立悬架和非独立悬架。

独立悬架的同轴的两个车轮是没有任何连接的，这种悬架的舒适性和操控性是很好的，这是因为同轴两个车轮没有任何干涉。

非独立悬架的同轴两个车轮之间是有连接的，这种悬架的操控性和舒适性不是很好，这是因为同轴两个车轮之间是有互相干涉的。

汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架。

汽车上的非独立悬架有扭力梁悬架，整体桥悬架。

扭力梁悬架是大多数小型汽车和紧凑型汽车才会使用的，这种悬架的结构简单，占用的空间小，这种悬架的成本也是比较低的。

多连杆悬架是双叉臂悬架的复杂化版本，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂换成了四根连杆。

双球节悬架是麦弗逊悬架的复杂化版本，这种悬架是将麦弗逊悬架的L型控制臂换成了两根连杆。

这种悬架能够提高转向精准性，也可以提高车子的过弯速度。