23时56分4.09秒。地球自转一周所用的时间叫做一天。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。