地球自转一圈是23个小时，地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。

地球自转是地球的一种重要运动形式，引起了昼夜更替，自转的平均角速度为4.167×10^(-3)度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。