公司车年审需要准备的资料如下：填写《机动车查验记录表》，公车须附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章；车辆识别代号（车架号）拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上；行驶证（正副页）；机动车交通事故责任强制保险单（副本）等等。