6年免检车辆年审需要:车辆行驶证、驾驶证、本人的身份证、车辆保险单证明等材料。

车辆年审（Vehiclesinspection），又称机动车检验。根据机动车使用性质不同，其检验项目与范围也有区别。根据RB/T218-2017《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》的定义，机动车检验包括：机动车安全技术检验、机动车排放检验、汽车综合性能检验三类。