恐龙的种类有肉食龙钟敏类、虚骨龙次亚目、原蜥脚次亚目、蜥脚次亚目、鸟脚亚目、剑龙亚目、甲龙亚目、角龙亚目、肿头龙亚目等。

恐龙主要出现在中生代时期，它们大多数都具有矫健的四肢、庞大的身躯和长长的尾巴，主要栖息于湖岸平原或海岸平原上的开阔地带或森林地带。