如果是在交叉路口掉头，需要等左转灯，如果是在专用掉头缺口掉头，不用等左转信号灯。

交叉路口是指平面交叉路口，即两条或者两条以上道路在同一平面相交的部位。这里的道路，就是指《道路交通安全法》附则中解释的所有道路，包括城市道路、胡同、里巷和公路。