根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，饮酒驾车是车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100mL，小于80mg/100mL的驾驶行为。

醉酒驾车是车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为。