三菱q系列不算贵，一般价格是几千左右，可用于串行abs同步编码器输入。q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变。