无证驾驶就是指机动车驾驶人在驾驶证准驾不符和驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。

私了需要责任方进行赔偿，公了需要按照事故责任协商赔偿，如果不是无证驾驶一方的责任也要承担无证驾驶相关行政处罚。

《道路安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可以并处15日以下拘留。