皮衣弄上发泡胶的清洗方法是：先喷上汽车用的不干胶清洁剂，喷完后等2-3分钟，然后准备一盆清水，将皮衣用水搓洗一下即可。

发泡胶就是一种具有发泡特性和粘结特性的胶，它主要用于建筑门窗边缝、构件伸缩缝及孔洞处的填充、密封、粘结，是依靠湿气固化的聚氨酯弹性密封发泡材料。