伺服驱动器控制伺服电机是通过速度控制方式、转矩控制方式、位置控制方式来控制。伺服电机转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定伺服电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当伺服电机外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。