不一定，看你当时的速度还挡位了，如果刹车后的速度还可以适应现在的挡位就可以不踩离合器，如果急刹车等速度降的很多，就要踩离合器减挡了。油离配合顾名思义，就是油门和离合器之间抬踩配合，抬离合器的时候发现汽车开始抖动，这个时候踩油门才管用，要掌握好车的离合点，每个车都是不一样的。你还是需要多熟悉车才行。