需要相关的证件。目前来说除了港籍单牌车辆、粤港两地牌、粤澳两地牌，其它的内地车辆只能通过办理私家车一次性配额申请，才能驾车进入港澳地区。在大桥开通前发出的香港两地牌私家车及内地私家车配额分别为约10000个和约1000个。

附：能上港珠澳大桥的车辆：

1、跨境巴士：

港珠澳大桥在开通的首年，对于跨境巴士的配额一共200个，现在已经全部发放结束，对于跨境巴士也有相关的规定，跨境巴士在大桥口岸区域内不允许接载新的旅客。

2、穿梭巴士：

穿梭巴士是几种车型中比较灵活的，因为没有配额的限制，穿梭巴士的运营时间为：繁忙时间为每5分钟一班，非繁忙时间为每10～15分一班，深夜时段为每15～30分钟一班。

3、跨境出租车：

港澳跨境出租车配额共250个，但是每一个配额只有一辆跨境出租车使用，对于跨境出租车往来的次数没有限制。

4、货运车辆：

在港珠澳大桥通行的前期，粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥，对于指标也没有具体的限制。