100ml牛奶是102.88克。根据密度计算公式：密度=质量/体积（ρ=m/V），得质量=密度乘以体积，已知牛奶的密度大约为1.0288g/ml。所以：100ml牛奶的重量为100*1.0288=102.88克。牛奶的主要化学成分含量如下：水分：87.5%，脂肪：3.5～4.2%，蛋白质：2.8～3.4%，乳糖：4.6～4.8%，无机盐：0.7%左右。