怀孕中期胎心为110~160次/分钟时正常。胎儿胎心率是预测胎儿安危的手段，因此每个孕妇都有必要作好胎儿胎心率记录。在怀孕20周前胎心率平均为162次/分钟，在怀孕21~30周平均为147次/分钟，在怀孕31~40孕周平均为139次/分钟。正常妊娠从怀孕第37周开始每周做一次胎心监护，如有合并症或并发症，可以从怀孕第28-30周开始做。