孕妇34周血糖正常值是在空腹血糖小于5.3mmol/L，餐后2小时血糖小于6.7mmol/L。如果孕妇血糖过高，则需要医生的建议下控制饮食，采取少食多餐的原则，少吃甜食，控制糖分摄入。