伺服电机的中容量指的是伺服系统电机的额定功率在1KW到10KW之间。而额定功率小于1KW的则为小容量电机，大于10KW的为大容量电机。伺服电机的功率越大，它的加速性能越好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。