古典钢琴包括好几种钢琴：羽管键琴、楔槌键琴、古钢琴等等。

羽管键琴是靠键盘带动拨片拨弦发声，音色和吉他有点像。没有踏板，声音无法延长。音域只有5个八度；音量很小并且没有强弱之分。

楔槌键琴靠特制的槌子击弦发声，音量依然很小，但是有一定的强弱区别。体积很小，音域通常只有3个八度；也没有踏板，无法延长声音。

古钢琴和现代钢琴比较像了，这一时期踏板经历过很多变化，最主要的就是用膝盖顶的延音踏板，音域有5、6个八度。音色和现代钢琴很像，有很明显的强弱，但还是离现代钢琴有很大距离。

现代钢琴就很熟悉了，常见的有三种脚踩的概念不同的踏板；音域宽达七个完整八度；音量、音色、音质能够靠演奏者的控制产生很多变化。