红绿灯停车离合器和刹车需要一起踩。

高档位车速比较快时，如果不是紧急制动，先踩刹车(不是一下踩死，一点一点的带),降低速度，等车速降到25公里左右的时速后，踩下离合,同时踩死刹车，摘档停车。低档位车速较慢时，直接同时踩下离合和刹车。

如果是紧急制动，直接踩刹车，利用制动系统和发动机同时制动，把车憋熄火。如果不是很紧急的话，踩下刹车，速度低了以后，同时踩下离合和刹车。