20世纪90年代初，国外一些公司相继研制开发了一种可以作为清管器发射的接收装置的新型阀门——装弹机构（Pipeinternalcartridge-PIC）阀门，这种阀式清管器发射接收装置简称清管阀。清管阀具备了传统的清管装置功能，以其占地面积小和操作简单等突出优点而得到广泛应用。能够完全替代传统使用的以清管器收发筒为核心复杂的清管发射和接收装置，使管输系统得到简化。