一般情况下，4S店都是通过在发动机润滑系统内添加清洗剂来对发动机油泥进行清洗。清洗的具体方法如下：

在车辆换油前，将油泥清洗剂从发动机机油加注口内注入发动机，并启动发动机保持5-10分钟的怠速运转，而后再熄火将油泥清洗剂与机油一同放出。