未按时有超期参加年审的车辆不得上路，上路车辆记3分、200元的罚款。上路属于非法驾驶，严重的可做扣车处理，根据《机动车强制报废标准规定》，机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。