无证驾驶摩托车被交警查获，在依法接受处罚后，可以按程序取回车辆。根据《道路交通安全法》第九十九条规定，“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。”交警部门会根据驾驶员实际违法情况依法处罚，在接受处罚后，就可以到交警部门申请取回摩托车。