可以取消，输入身份证号码后，直接取消就可以了，但需要提前一日取消。

《机动车驾驶证申领和使用规定》里的规定如下：申请人因故不能按照预约时间参加考试的，应当提前一日申请取消预约；对申请人未按照预约考试时间参加考试的，判定该次考试不合格。